惯性导航和组合导航

连载退伍老兵农村创业纪实小说《上屋塘的日和夜》关于我的故事很长，很长，真实的故事一点也不精彩，没有跌宕起伏的情节，只有如水的平凡。平凡的和每个创业者一样:会有受到委屈时泪水；有收获时发出内心的微笑；有遭遇挫折时的彷徨、无助、绝望与不甘，然后自救，自我振作。事业一败涂地后，一个躲山里哇哇声嘶力竭的痛哭直到累得躺芦基丛中睡着；也曾经想过自杀，自己跑到楼顶想一跃而下，一了百了。也曾经在感情遭受打击，万念俱灰之下离家出走，一度想让自己在外面流浪，随波逐流。但放不下，因为家里有懂事的孩子，身体有病不能挑重活的妻子，还有一直未尽过孝的年迈双亲。想起这，我狠狠抽了自己几个大嘴巴，不甘啊！奋斗了那么多年，怎能轻易放弃！我有资格这么轻易地去死吗？没有！！毅然而然返回家中。历经无数的失败挫折后我渐渐学会了成长，学会了承担，也学会了放下，懂得了责任。曾经遭遇车祸，骑摩托差点被车撞死，撞飞后被路人捏人工拍醒后浑身是血的躺在路边，路人窃窃私语:"死北佬，底裤都没穿！"内心尴尬得很，但身体就像散了架一样顾不上别人的嘲笑了，最后路人报警后拉到医院抢救。